Científicos del Centro de Investigación y Estudios Avanzados (Cinvestav) Unidad Guadalajara concluyeron el armado del Mex-One, el robot humanoide más avanzado en su tipo en Iberoamérica, capaz de mantenerse en pie, caminar en línea recta, patear un balón y seguir con la vista objetos de color homogéneo y calcular su posición en 3D, comentó el investigador de esta institución Eduardo Bayro.
El prototipo, que mide 1.05 metros y pesa alrededor de 15 kilogramos, tiene un amplio potencial de uso en el futuro, desde actividades domésticas y culturales, como guías de museos, hasta en el cuidado de la salud como asistente en hospitales.
El sistema actual del androide cuenta con 36 grados de libertad: 6 en cada pierna, 2 en la cintura (que le permite doblarse), 5 en cada brazo, 4 en cada mano y 4 en la cabeza (que le permiten tener movimientos oculares).
Los investigadores han concluido la arquitectura física del robot que ahora puede caminar, por lo que ahora el siguiente paso será trabajar en su arquitectura “cognitiva”, mencionó el científico.
Para ello, los especialistas han empleado técnicas de álgebra geométrica en física moderna y matemáticas aplicadas para desarrollar los algoritmos que “mueven” al Mex-One.
Esto será además para apuntalar el proceso de aprendizaje y toma de decisiones del robot, principios de la inteligencia artificial. El robot está conectado a un servidor; cuando está encendido toma señales visuales y de sensores en pies y manos, los cuales envía inalámbricamente al servidor.
“Una vez apagado, el servidor continúa trabajando, refinando, por ejemplo parámetros de redes neuronales, o parámetros de reglas para toma de decisiones para caminar o evitar obstáculos”, explicó el experto, quien ejemplificó este proceso como cuando los seres humanos duermen para confirmar el aprendizaje que desarrollaron en el día.
Además el trabajo en su óptica, indicó, ha permitido desarrollar un casco que podrían emplear discapacitados visuales para guiarse, éste informa sobre el entorno del usuario y lo transmite en sonido. “También hemos pensado en el desarrollo de pies y manos biónicos creados a partir del Mex-One; es parte de algo que hemos llamado ‘robótica social’”.
Fuente la Cronica de Mexico